立式萬能摩擦磨損試驗機主要以滑動、滾動和復合摩擦形式，在較低的接觸壓力下，選擇不同的摩擦副形式，用于評定潤滑油、切削液、尼龍材料等的長時抗磨損性能，以及金屬材料的摩擦磨損性能。該機配有四球、銷盤、止推圈三種摩擦副，根據用戶需求可提供球盤、球-三片、銷-三柱、模擬凸輪、齒輪等多種摩擦副形式。該機可以測定摩擦力矩，計算摩擦系數，連接計算機，記錄溫度-時間曲線、摩擦系數-時間曲線。該機配有高精度測量裝置，可測量摩擦副磨斑尺寸，或實現摩擦副磨斑的計算機屏幕顯示、測量和記錄。

SH/T 0189-92潤滑油抗磨損性能測定法（四球法）

SH/T 0204-92潤滑脂抗磨性能測定法（四球法）

SH/T 0762-2005潤滑油摩擦系數測定法（四球法）

ASTM D5183-2005用四球磨損試驗機測定潤滑油摩擦系數的試驗方法

ASTMD3702-94止推圈測定材料摩擦性能的試驗方法

ASTMG99-04銷盤檢測材料摩擦性能的試驗方法等